Shrnutí
PERUN GEN 3 je náš dosud nejlepší studentský rover. Tato mobilní robotická platforma se nebojí náročného terénu ani složitých úkolů. Disponuje celým arzenálem nástrojů a senzorů, které mu pomohou zvládnout jakýkoliv výzvu. Navržen a vytvořen výhradně týmem CTU Robotics. A co je to PERUN? To je zkratka pro Planetary Exploration Rover with Unmanned Navigation.
Hmotnost 58.3 kg
Velikost 100x108x106 cm
Shrnutí
PERUN GEN 3 je náš dosud nejlepší studentský rover. Tato mobilní robotická platforma se nebojí náročného terénu ani složitých úkolů. Disponuje celým arzenálem nástrojů a senzorů, které mu pomohou zvládnout jakýkoliv výzvu. Navržen a vytvořen výhradně týmem CTU Robotics. A co je to PERUN? To je zkratka pro Planetary Exploration Rover with Unmanned Navigation.
Hmotnost 58.3 kg
Velikost 100x108x106 cm
Šasi
Podvozek roveru PERUN gen 3 byl navržen jako modulární, schopný nést všechny hardwarové systémy (robotické rameno, vrtací nástroj i stožár). Jeho vodotěsný hliníkový rám spočívá na závěsu typu rocker bogie se čtyřmi pružnými koly. Zajišťuje vynikající stabilitu i v nejnáročnějším terénu, optimální těžiště a umožňují různé způsoby jízdy. Konstrukce odpružení využívá technologie jako CNC obrábění, svařování a díly z karbonových vláken.
Poháněná kola 4
Hmotnost < 40 kg
Dosah 800 m
Náklad up to 35 kg
Robotické rameno
Robotické rameno s 6 stupni volnosti namontované na roveru je náš vysoce výkonný manipulátor navržený k provádění složitých manipulačních úkolů. Je vyrobeno z hliníkových trubek, 3D tištěných dílů z vysokovýkonného nylonu (PA12) zajišťujících tlumení nárazů a z obráběných ocelových dílů. Disponuje modulárním systémem uchopovačů pro různé úkoly a dedikovanou kamerou pro manuální nebo autonomní ovládání.
Počet os 6
Dosah 1040 mm
Maximální zatížení 5 kg
Hmotnost 11 kg
Robotické rameno
Robotické rameno s 6 stupni volnosti namontované na roveru je náš vysoce výkonný manipulátor navržený k provádění složitých manipulačních úkolů. Je vyrobeno z hliníkových trubek, 3D tištěných dílů z vysokovýkonného nylonu (PA12) zajišťujících tlumení nárazů a z obráběných ocelových dílů. Disponuje modulárním systémem uchopovačů pro různé úkoly a dedikovanou kamerou pro manuální nebo autonomní ovládání.
Počet os 6
Dosah 1040 mm
Maximální zatížení 5 kg
Hmotnost 11 kg
Elektronika a vestavěné systémy
Elektroniku na palubě máme kilogramy — a kdyby software něco vážil, bylo by ho také dost. Oddělení elektroniky a softwaru patří k nejrychleji se vyvíjejícím částem stroje a právě ony dodávají roveru výpočetní výkon a přivádějí ho k životu. Rover může být ovládán operátorem, nebo prostřednictvím vlastního vyvíjeného autonomního systému.
Poháněná kola 4
Hmotnost < 40 kg
Dosah 800 m
Náklad up to 35 kg